龍門桁架機(jī)械手，也叫機(jī)器人天軌/長行程行走軸，是工業(yè)自動(dòng)化里用來擴(kuò)展機(jī)器人工作范圍的關(guān)鍵設(shè)備。
1.龍門桁架天軌系統(tǒng)
白色的高架軌道和立柱，為機(jī)器人提供了X軸方向的長行程移動(dòng)能力，相比地面安裝，倒掛式設(shè)計(jì)能大幅節(jié)省地面空間，適合工廠里需要覆蓋大面積作業(yè)區(qū)域的場(chǎng)景。
2.倒掛式工業(yè)機(jī)器人
黃色的多關(guān)節(jié)機(jī)器人倒掛安裝在滑臺(tái)上，搭配天軌的移動(dòng)，相當(dāng)于給機(jī)器人增加了“第七軸”，讓它的工作范圍從固定點(diǎn)擴(kuò)展成了一整條線甚至一個(gè)面。
3.典型應(yīng)用場(chǎng)景
主要用于焊接、搬運(yùn)、上下料、噴涂等工序，比如汽車零部件焊接線、大型工件的打磨加工，都能通過這套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)器人覆蓋多工位作業(yè)，大幅提升設(shè)備利用率。