一、設備結構說明
1.X軸長行程地軌主梁
落地雙立柱支撐長距直線導軌滑臺，采用齒輪齒條傳動，適配大范圍跨工位搬運，長行程工況穩定性強；立柱底座加厚法蘭，用于設備落地固定。
2.Z軸升降模組+Y軸橫移模組
豎直Z軸做上下升降運動，側邊短行程Y軸實現前后伸縮，三軸聯動（X/Y/Z）組成直角坐標機械手，前端可加裝夾爪、吸盤、焊槍等執行工裝。
3.走線結構
側面配置拖鏈防護線纜，防止往復運動拉扯線束，適配自動化連續作業。
二、應用場景
- 機床上下料：車床、加工中心工件自動取放
- 流水線搬運：物料碼垛、箱體移栽、注塑機取件
- 非標設備配套：點膠、焊接、檢測工位自動化改造
三、定制特點（對應圖中“非標直線滑臺定制”）
1.行程定制：X/Y/Z三軸行程按需更改長度，長行程優先齒條傳動，短行程可用滾珠絲桿；
2.負載定制：根據抓取重量選配型材、導軌規格，從輕載幾公斤到重載數百公斤均可改配；
3.驅動選配：伺服電機/步進電機按需搭配，適配高精度定位或經濟型量產方案；
4.安裝形式：落地龍門、倒掛吊裝、側掛安裝三種安裝方式均可定制。
四、選型建議
- 高精度（±0.01~0.05mm定位）：Y/Z軸絲桿模組+X軸精密齒條
- 大跨度超長行程（＞3米）：全軸齒輪齒條傳動結構
- 輕量化小負載：鋁型材機身，重載改用鋼結構焊接底座