一、設備說明
這是工業機器人第七軸（機器人地面行走軸），搭配多關節六軸工業機器人使用，和你上一張圖的滑座是整套配套部件。
1.主體結構
- 底座型材：重型焊接機架，用地腳螺栓落地固定；側邊黑色風琴式防塵防護罩，用來防護內部齒條、直線導軌，防止鐵屑、粉塵進入傳動結構。
- 移動滑臺：機器人底座固定在滑臺上，內部搭載齒輪齒條驅動機構，伺服電機帶動齒輪沿軌道齒條做長距離直線位移。
2.左上角標注“95機器人”：代表適配負載95kg規格的六軸關節機器人。
二、功能與應用
1.作用：拓展六軸機器人的作業行程，單臺機器人可在軌道區間內多點作業，替代多臺機器人，節省設備成本。
2.適用場景：機床上下料、沖壓自動化、鑄件搬運、碼垛倉儲、噴涂生產線。
3.優勢
- 長行程：單根地軌可做到數米~幾十米行程；
- 重載：適配幾十到數百公斤負載的工業機械手；
- 防塵防護：風琴罩結構適配車間油污、鐵屑惡劣工況。
三、配套關聯
你上一張實拍零件就是這款地軌的移動滑座總成，是第七軸的核心傳動安裝單元。