一、結構組成
1.立柱箱體：白色鑄造/焊接立式箱體，頂部法蘭圓孔用于安裝伺服旋轉軸/工業機器人本體，箱體帶加強筋，承重抗彎，是整機受力主體。
2.傳動副：底座搭載齒輪機構，配合導軌上的齒條，依靠伺服減速機驅動齒輪嚙合齒條，實現整座沿導軌直線移動；側邊可見拖鏈（黑色帶圓孔彎曲件），用于收納線纜、油管，防止走線拉扯磨損。
3.潤滑組件：箱體右側集成油脂潤滑杯與供油閥，為齒輪齒條嚙合部位自動加注潤滑脂，降低磨損。
4.直線導軌：下方兩根重載齒條導軌，配套固定壓塊，屬于重型線性行走模組。
二、應用場景
- 屬于桁架機械手/龍門機器人的X軸行走單元，多用于機床上下料、自動化倉儲碼垛、重型工件搬運、數控設備自動送料。
- 優勢：齒輪齒條傳動行程不受限制、承載大、運行速度高，適合長距離重載移動工況。
三、關鍵特點
1.重載設計：加厚箱體+加強筋，可負載數十至數百公斤的機械手；
2.維護結構：外置油杯，日常保養只需定期補油即可；
3.防護配套：彎曲拖鏈實現線纜隨動防護，適配車間粉塵環