1．單梁龍門框架
由兩根立柱和一根長橫梁組成門型結(jié)構(gòu)，也就是"龍門"。相比雙梁結(jié)構(gòu)，它的優(yōu)勢(shì)是結(jié)構(gòu)緊湊、成本更低、安裝空間要求小，適合中等負(fù)載的場景。
2．三軸運(yùn)動(dòng)單元
X軸（主橫梁）：設(shè)備的長行程方向，由齒輪齒條或同步帶驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大范圍移動(dòng)。
Y軸（橫向滑臺(tái)）：安裝在X軸上的橫向?qū)к墸?fù)責(zé)前后方向的運(yùn)動(dòng)。
z軸（垂直滑臺(tái)）：垂直方向的升降機(jī)構(gòu)，通常搭配伺服電機(jī)和精密導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)工件的抓取與放置。
3．支撐與剛性設(shè)計(jì)
立柱底部帶法蘭盤，可直接安裝在地面或設(shè)備基座上，確保整體剛性，減少高速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)和形變。
核心特點(diǎn)與適用場景
高性價(jià)比： 相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，單梁桁架的成本更低，且在長行程搬運(yùn)上效率更高。
靈活定制：行程、負(fù)載、速度均可根據(jù)產(chǎn)線求定制，適配不同機(jī)床上下料、物流碼垛等場景。
維護(hù)簡便：結(jié)構(gòu)簡單，導(dǎo)軌、齒條等部件的維護(hù)和更換成本低，故障率低。
典型應(yīng)用：機(jī)床上下料、3C／新能源產(chǎn)線物料搬運(yùn)、包裝碼垛、自動(dòng)化裝配等。
與雙X軸桁架的區(qū)別。
對(duì)比項(xiàng)
單梁桁架機(jī)械手（圖中這款）
結(jié)構(gòu)
單根主梁支撐
負(fù)載能力
中等負(fù)載（通常幾十公斤到數(shù)百公斤）
抗扭／穩(wěn)定性