直流電動機：以直流電源（如蓄電池、直流穩壓電源）為動力源，根據勵磁方式的不同，可分為他勵直流電動機、并勵直流電動機、串勵直流電動機和復勵直流電動機：
伺服電機：一種高精度、高響應速度的控制電機，通常與伺服驅動器、編碼器配合使用，能實現對位置、速度、轉矩的控制，具有轉速范圍寬、動態響應快、定位精度高、過載能力強等優點，適用于對運動控制精度要求的場景，如工業機器人、精密加工設備、航空航天設備、醫療器械等。
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