Renishaw雷尼紹式磁旋轉編碼器
OrbisTM是真正的式通孔磁旋轉編碼器，當因空間限制而無法在旋轉軸端部安裝典型的OnAxis編碼器時，便可使用Orbis。
該編碼器包含一個對徑磁化的環形永磁體和一塊印刷電路板。PCB上8個RLS專有的霍爾傳感器的幾何排列使得磁體每旋轉一周能夠產生一個周期的正弦和余弦信號。此外，它還能夠消除在低磁體間隙下無法忽略的第三諧波分量。
自適應濾波功能確保在低轉速下具有高分辨率，而在高轉速下具有低角度相位延遲。OrbisTM還具有額外的內置自校準算法，可在安裝后提高編碼器的精度。
OrbisTM通孔測量原理可以定制，可選配各種電路板和磁體尺寸以滿足應用需求。
特性
真正的式編碼器
14位分辨率
8個專有霍爾傳感器ASIC
通孔設計使其能夠沿軸安裝在任何位置
組裝后自動校準
無磁滯
內置自診斷功能
狀態LED指示燈
SPI、SSI、BiSS-C、PWM和異步串行通信
所有輸出類型
讀取類型 軸向讀取
分辨率 14位
速度 10,000 rpm
精度 ±0.25°
熱漂移精度 ±0.01° / °C
重復性 ±2 LSB（計數，單向）
數字磁滯 ±2 LSB（計數）
位置數據更新頻率 50 kHz
所有輸出類型
電源 4.5 V至5.5 V
設定時間 100 ms（壞情況：200 ms）
功耗 典型值65 mA（無輸出負載）
插頭 Molex 501568-1107或焊盤（通孔）
輸出負載 PWM, SPI 3.3 V時±5 mA
RS422 5 V時±100 mA
ESD保護 HBM，2類，±2 kV
所有輸出類型
磁體材質 帶有Ni-Cu-Ni保護層的釹
磁勵體材質 陽極氧化鋁
質量 讀數頭：5.3 g
磁勵體（內徑）：6 mm：6.0 g；8 mm：5.5 g；10 mm：5.7 g；12 mm：8.7 g；15 mm：7.1 g
磁體（內徑）：12 mm：3.8 g；16 mm：6.4 g
所有輸出類型
溫度 工作：0 °C至+85 °C
存儲：-40 °C至+105 °C 不適用于帶有DSUB-9接口的電纜。
濕度 0 %至70 %非冷凝
外部磁場 讀數頭上方±3 mT（直流或交流）
