Renishaw磁編碼器RLS式編碼器
RLS研發了AksIM?系列非接觸式磁編碼器，其中信息載體是以創新方式磁化的刻度，而定制磁傳感器ASIC和緊湊型的微處理器讀數頭負責磁場檢測和信號處理。 AksIM?編碼器是真正的式編碼器，開機后立即獲得位置，無需返回參考零位。
AksIM?編碼器基于霍爾傳感器技術，使用5 V電源，并提供多種輸出信號格式：數字SSI、PWM、串行RS422和CAN。除位置信息外，內置的先進自監控功能可持續檢查多個內部參數。
特性
真正的式設計
單碼道
分辨率高達20位
無磁滯
非接觸式
高速運行
輕薄小巧
使用定制ASIC的磁傳感器
內置自監控功能
內置狀態LED指示燈
SSI、SPI、PWM、BiSS、異步串行RS422或USB接口
防腐蝕磁環
產品描述：
AksIM?是一種非接觸式高性能離軸式磁旋轉編碼器，適合于安裝空間受限的應用。結構緊湊、輕薄小巧的讀數頭檢測并評估軸向磁化的薄圓環的磁場。
49 mm的磁環在19位分辨率時提供每轉524,288個位置，而更大的80 mm磁環在20位分辨率時提供每轉1,048,576個位置。AksIM?磁編碼器系統的精度優于±0.1°，允許速度可以超過10,000轉/分鐘。
AksIM是一種新型單碼道式編碼器，它的系統整體高度很低，同時具備真正的式功能和高速運行的特點，因此適合多種應用場合，例如在視頻監控系統中測量攝像機旋轉角度，以及在機械臂關節和電機中測定位置等。
系統數據：
所有輸出類型（SF、PW、SC、DC、SP和US）
讀取類型 軸向讀取
分辨率 從16至20位
速度 > 10,000 rpm
編碼器精度 ±0.05° （安裝前- 不包括因讀數頭、磁環和驅動軸安裝失準而引起的誤差）
終系統精度 典型值 ±0.1°
磁滯 少于單元分辨率
重復性 優于單元分辨率
電氣數據：
所有輸出類型（SF、PW、SC、DC、SP和US）
電源電壓 4 V至6 V – 讀數頭上電壓
設定時間 10 ms（開啟后數據就緒）
功耗 典型值115 mA，值150 mA
輸出負載
PWM, SPI 值 ±20 mA
RS422 120 mA短期，限制60 mA
ESD保護 HBM，2類， ±2 kV（符合標準883方法3015.7）
可用通信接口 異步串行、PWM、SSI、BiSS 和 SPI
機械數據：
所有輸出類型（SF、PW、SC、DC、SP和US）
可用磁環尺寸（外徑） 49 mm（磁環 MRA7）
80 mm（磁環 MRA8）
材料類型（磁環）
EN 1.4005 / AISI416或EN 1.4104 / AISI430F
帶填充鐵素體顆粒的膠合橡膠
質量 讀數頭（帶1米電纜，無插頭）45 g
磁環 MRA7 32 g
磁環 MRA8 64 g
轉動慣量 磁環 MRA7 13.1 kg×mm2
磁環 MRA8 79.1 kg×mm2
電纜 ?4.2 ± 0.2 mm，PUR高柔性電纜，與牽引鏈兼容，雙屏蔽
環境數據：
所有輸出類型（SF、PW、SC、DC、SP和US）
溫度
工作 電纜處于靜態條件下：-30 °C至+85 °C
電纜處于動態條件下：-10 °C至+80 °C
存儲 -40 °C至+85 °C
濕度 0至（允許冷凝）
防護等級 IP64（防止灰塵和水濺）
振動 300 m/s2 55-2000 Hz (IEC 60068-2-6)
沖擊 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)、11 ms、半正弦
外部磁場 讀數頭上方±3 mT（DC或AC）
型號：
MHA7DCH16BT10A00
MRA7D049AA025B00
MHA7SCB16BT10A00
MHA7SCB18BT10A00
MHA7DCH18BT10A00
MHA7DCH18MT10A00
MHA7DCH16MT10A00
MHA8DCH20BT10A00
MRA8D080AA055B00
MHA8DCH16BT10A00
