Capitan NET-C：PCB 安裝，超薄型 CANopen 伺服驅動器Capitan NET CANopen 伺服驅動器亮點緊湊和超扁平的設計 （10.3 mm）
雙回路支持，實現無與倫比的精度
超快的伺服回路，確保平穩運行
PWM 頻率高達 200 kHz，適用于低電感電機
插入式設計，可直接集成到載板、單軸或多軸應用中
了解 Capitan NET CANopen 伺服驅動器
Capitan NET 是一款超緊湊、高功率密度的CANopen 伺服驅動器?？刹灏卧O計非常適合載板，具有單軸或多軸集成。
Capitan NET 驅動器重量輕，外形極低，可輕松集成多種應用，例如：
末端執行器 （End-effector actuators）
手術機器人關節
外骨骼
萬向節
觸覺反饋應用
Capitan NET 伺服驅動器采用世界上的晶體管技術，提供的功率密度和效率。在高達 200 kHz 的 PWM 頻率下運行，同時保持可忽略不計的 EMI，可提供的性能。
產品手冊中提供了集成到載體 PCB 中所需的相關設計信息和電路。
特征
價值
零件編號
CAP-NET-C
連續電流
一個 10
峰值電流
一個 20
（3 秒）
電源電壓
功率：5
-60 伏直流
|邏輯：4.9
-5.1 伏直流電
效率
99 %
待機功耗
1.28 瓦
PWM 開關頻率
20 kHz、50 kHz、100 kHz、200 kHz
支持的電機類型
DC 有刷， 旋轉無刷
支持的反饋
數字霍爾， 數字增量編碼器， BiSS-C， 雙 Biss-C， 雙 BiSS-C 菊花鏈， BiSS-C 菊花鏈， BiSS-C 和 SSI， SSI， 雙 SSI
IO （英語）
4倍
3.3 伏
單端
數字
輸入
4倍
3.3 伏
單端
數字
輸出
2倍
3.3 伏
微分
模擬
輸入
16位
通信
CANopen
支持的運動模式
輪廓位置、循環同步位置、循環同步速度、循環同步扭矩、歸位
尺寸
34.5 毫米 x
26 毫米 x
10.3 毫米
重量
18 克
功能
STO SIL3 PLe（待認證）
連接器引腳排列
兼容 Everest NET