Gold Whistle是可直接安裝在PCB上的緊湊型數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，重量?jī)H 55g (1.94 oz)，提供1.6kW 連續(xù)功率或 3.2kW峰值功率。
這款先進(jìn)的高功率密度伺服驅(qū)動(dòng)器具有的性能、先進(jìn)的總線連接、內(nèi)置性，以及全功能運(yùn)動(dòng)控制器和本地智能。GoldWhistle通過(guò)一個(gè)12V–95V隔離直流電源（不附帶）供電，“智能”控制供電算法支持驅(qū)動(dòng)器僅通過(guò)一個(gè)電源工作，邏輯電路無(wú)需輔助供電。
配合分布式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器GoldMaestro，以及Gold系列智能伺服驅(qū)動(dòng)器的其他成員，可以為嚴(yán)苛的多軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)用提供先進(jìn)的解決方案，開(kāi)發(fā)周期短，確保高性能。
Gold Whistle 的亮點(diǎn)：擁有Gold系列核心運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
超緊湊，高功率密度
率高帶寬性能
多個(gè)通信選擇：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
支持多種反饋傳感器
先進(jìn)的濾波和分組增益增強(qiáng)動(dòng)態(tài)性能
矢量控制正弦換相
特點(diǎn)
單位
1/100
2.5/100
5/100
10/100
15/100
20/100
小供電電壓
VDC
12
額定供電電壓
VDC
85
供電電壓
VDC
95
連續(xù)功率輸出
W
80
200
400
800
1200
1600
額定功率下的效率（標(biāo)準(zhǔn)條件下）
%
> 99
輸出電壓
> 95% 直流總線電壓，f = 22 kHz
輔助電源
VDC
12至95VDC
（ 6 VA，包括 5 V/2 x 200 mA 用于編碼器）
正弦振幅/連續(xù)直流電流
A
1.0
2.5
5
10
15
20
正弦連續(xù)均方根電流限制 (Ic)
A
0.7
1.8
3.5
7
10.6
14.1
峰值電流限制
A
2 x Ic
數(shù)字輸入/隔離
數(shù)字輸出/
非隔離數(shù)字輸出/模擬輸入
6/2/2/2
特點(diǎn)
單元
3/200
6/200
9/200
小供電電壓
VDC
12
額定供電電壓
VDC
170
供電電壓
VDC
195
連續(xù)功率輸出
W
480
960
1450
額定功率下的效率（標(biāo)準(zhǔn)條件下）
%
> 99
輸出電壓
> 95% 直流總線電壓，f = 22 kHz
輔助電源
VDC
12至95VDC
（ 6 VA，包括 5 V/2 x 200 mA 用于編碼器）
正弦振幅/連續(xù)直流電流
A
3
6
9
正弦連續(xù)均方根電流限制 (Ic)
A
2.1
4.2
6.3
峰值電流限制
A
2 x Ic
數(shù)字輸入/隔離
數(shù)字輸出/
非隔離數(shù)字輸出/模擬輸入
6/2/2/2