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上海汰慷實(shí)業(yè)有限公司
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業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人:潘月
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雄克此款6軸球形模塊化機(jī)器人從***個(gè)關(guān)節(jié)至末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì)，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動作自如。其核心部件是由三個(gè)高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個(gè)模塊具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣控制板，編碼器，驅(qū)動，剎車等，而且每個(gè)模塊的加速度，位移，速度和
扭矩等都可獨(dú)立調(diào)節(jié)控制。此機(jī)器人自重相當(dāng)輕，但負(fù)載卻很大，重量/負(fù)載比為2：1，這也是世界上效的輕型機(jī)器人。這種6軸球形模塊化機(jī)器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內(nèi)。重復(fù)定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測和測試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計(jì)，高性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單，使用一臺PC機(jī)或遠(yuǎn)程控制手柄即可。
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