轎廂尺寸與結構形式便于乘客出入或裝卸貨物。習慣上不論其驅動方式如何，將電梯作為建筑物內垂直交通運輸工具的總稱。按速度可分低速電梯（4米/秒以下）、快速電梯4～12米/秒）和高速電梯（12米/秒以上）。19世紀中期開始出現液壓電梯，仍在低層建筑物上應用。1852年，美國的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的升降機。80年代，驅動裝置有進一步改進，如電動機通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀末，采用了摩擦輪傳動，大大增加電梯的提升高度。
電力拖動系統：電力拖動系統的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統由曳引電動機，供電系統，速度反饋裝置，電動機調速裝置等組成。
驅動方式
交流電梯，用交流感應電動機作為驅動力的電梯。根據拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調壓調速、交流變壓變頻調速等。
直流電梯，用直流電動機作為驅動力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。
液壓電梯，一般利用電動泵驅動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。
齒輪齒條電梯，將導軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉使轎廂升降的電梯。
速度
電梯無嚴格的速度分類，中國習慣上按下述方法分類。
低速梯，常指低于1.00m/s速度的電梯。
中速梯，常指速度在2.00～5.00m/s的電梯。
高速梯，常指速度大于5.00～10.00m/s的電梯。
超高速梯，速度超過10.00m/s的電梯。
隨著電梯技術的不斷發展，電梯速度越來越高，區別高、中、低速電梯的速度限值也在相應地提高。
