轎廂尺寸與結構形式便于乘客出入或裝卸貨物。習慣上不論其驅動方式如何，將電梯作為建筑物內垂直交通運輸工具的總稱。按速度可分低速電梯（4米/秒以下）、快速電梯4～12米/秒）和高速電梯（12米/秒以上）。19世紀中期開始出現液壓電梯，仍在低層建筑物上應用。1852年，美國的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的升降機。80年代，驅動裝置有進一步改進，如電動機通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀末，采用了摩擦輪傳動，大大增加電梯的提升高度。
工作原理
曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力，實現轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。
根據建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設置不同類型的電梯。電梯的基本分類方法大致如下。
用途
乘客電梯，為運送乘客設計的電梯，要求有完善的設施以及一定的轎內裝飾。
載貨電梯，主要為運送貨物而設計，通常有人伴隨的電梯。
醫用電梯，為運送病床、擔架、醫用車而設計的電梯，轎廂具有長而窄的特點。
雜物電梯，供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設計的電梯。
驅動方式
交流電梯，用交流感應電動機作為驅動力的電梯。根據拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調壓調速、交流變壓變頻調速等。
直流電梯，用直流電動機作為驅動力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。
液壓電梯，一般利用電動泵驅動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。
齒輪齒條電梯，將導軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉使轎廂升降的電梯。
