臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側(cè) 高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機械。
多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。
設備起重吊裝搬運的基本知識：
設備起重吊裝搬運主要包括四個方面：起重量、起升高度、搬運距離和搬運方式。起重量是指設備或物體的重量，起升高度是指吊鉤上升的高度，搬運距離是指設備或物體移動的水平距離，搬運方式包括吊裝、滑移、滾杠和液壓頂升等方式。在選擇合適的起重機械時，需要根據(jù)設備的重量、尺寸、形狀和作業(yè)環(huán)境等因素進行綜合考慮。
大重型機器設備搬遷一定要按照要求來，不同的工作人員對大重型機器設備搬遷作業(yè)的要求有不同的理解，大重型機器設備搬遷吊裝的要求有什么？
1、土法施工用的滾動法裝卸移動設備，滾杠的粗細要一致，年度應比托排寬度長50cm，嚴禁帶手套填滾杠。裝卸車時滾邊的坡度不得大于20°；滾道的搭設要平整、堅實，接頭錯開，滾動的速度不宜太快，必要時要用溜繩。
2、大重型機器設備搬遷作業(yè)在安裝過程中，如發(fā)現(xiàn)問題應及時采取措施(指針對問題的解決辦法)，處理后再繼續(xù)起吊。
3、大重型機器設備搬遷用扒桿吊裝大型塔類設備時，多臺卷揚機聯(lián)合操作控制，必須要求各卷揚機的卷揚速度大致相同，要保證塔體上各吊點受力大致趨于均勻，避免塔體受力不勻而變形。
4、采用回轉(zhuǎn)法或扳倒法吊裝塔罐時，塔體底部安裝的鉸腕必須具有抵抗起吊過程中所產(chǎn)生水平推力的能力，起吊過程中塔體的左右溜繩必須牢靠，塔體回轉(zhuǎn)就位高度時，使其慢慢落入基礎，避免發(fā)生意外和變形。大重型機器設備搬遷準備工作：設備在吊裝前必須做好仔細的檢查核實工作。檢查設備安裝基準標記、方位線標記是否正確；檢查設備的吊耳是否符合吊裝要求。
5、在架體上或建筑物上安裝設備時，其強度和穩(wěn)定(解釋：穩(wěn)固安定；沒有變動)性要達到安裝條件的要求。在設備安裝定位后要按圖紙的要求連接緊固或焊合，滿足了設計要求的強度和具有穩(wěn)固性后，才能脫鉤，否則要進行臨時固定。只有嚴格按照大重型機器設備搬遷的作業(yè)要求進行實施，一般的搬運作業(yè)基本可以完成。