臂架型起重機(jī)：懸臂起重機(jī)，塔式起重機(jī)，流動(dòng)式起重機(jī)，門(mén)座起重機(jī)四種;其中懸臂式起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式。
柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對(duì)于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。
橋式起重機(jī)是橫架于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè) 高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機(jī)械。
多用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。
門(mén)式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地 面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門(mén)式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。
設(shè)備的穩(wěn)定性和完整性非常重要，如何將其運(yùn)輸?shù)侥康牡匾卜浅Ｖ匾Ｄ敲丛O(shè)備搬運(yùn)時(shí)應(yīng)注意的五個(gè)要點(diǎn)：
1、確定設(shè)備的穩(wěn)定擺放：首先選擇平整堅(jiān)實(shí)的場(chǎng)地設(shè)備搬運(yùn)，并增設(shè)承重平衡底座，穩(wěn)定設(shè)備，防止傾斜和碰撞。
2、確定判斷吊具的性能：如果設(shè)備搬運(yùn)裝卸能力大，就要使選用性能良好的起重設(shè)備，注意重鋼絲繩和、吊具的性能和質(zhì)量，保證吊具能夠確保吊具可以拉動(dòng)設(shè)備。
3、明確運(yùn)輸通道的承載能力：設(shè)備搬運(yùn)前，查明行車(chē)路線上橋涵的上部?jī)艨蘸偷缆窐蛄旱某休d能力。過(guò)橋時(shí)，低擋減速，不要在橋面轉(zhuǎn)彎或剎車(chē)。如果橋梁承載力不夠，須提前采取加固措施。
4、保護(hù)設(shè)備易損部位：如果移動(dòng)設(shè)備儀器，首先要知道儀器的易損部位是什么，一定要特別小心。一般采用氣墊薄膜、毯子等減震措施，使用起重設(shè)備時(shí)要小心。
5、確定設(shè)備的運(yùn)輸：首先根據(jù)設(shè)備的形狀，如果合理，可以直接裝車(chē)運(yùn)輸，但如果設(shè)備形狀特殊，要靈活，要固定。