20世紀初，在西方，由于人道主義的呼喚，當時建筑學界產生了一種新的建筑設計方法——無障礙設計。它的出現，旨在運用現代技術履行環境，為廣大老年人、殘疾人、婦女、兒童提供行動方便和的空間，創造一個平等、參與的環境。無障礙扶手作為設計中不可或缺的產品，也得到廣泛應用。
材料規格 1. 面板須為以無鉛聚氯乙烯( LEAD-FREE PVC)制造，厚度須為2.0㎜以上。 2. 鋁合金底座須以 6063-T5鋁擠型制造，厚度須為1.8 mm以上。 3. 支架為活動式可拆式固定鎖件。 4. 面板端邊與收頭可附加Vinyl合成塑料墊片(選購)，以利密合。
衛生間扶手尺寸國家明確有相關的尺寸，殘疾人衛生間扶手需要設定殘疾人設上下兩層扶手時，上層扶手高度為0.90m，下層扶手高度為0.65m。馬桶扶手應安裝堅固，應能承受身體重量。扶手的形狀要易于抓握。當然這個尺寸規定是死的，我們應該在根據每一個地方的實際情況來設置，不過殘疾人衛生間扶手需要安裝堅固，易于抓握這一點是必需的。扶手架安裝為了老人的方便，其實除了馬桶扶手架方面，我們還應該注意衛生間面積不能太小，門口不能太窄，如果老人行動不便，需要人攙扶去如廁，太小的衛生間，兩個人在里面轉不開身，家里有坐輪椅的老人，應要保證輪椅可以在洗手間內自如掉頭。
衛生間光線要明亮，裝修不能太花俏，墻地面要防滑，衛生間里應安裝專業的防滑衛浴扶手，不能用毛巾桿代替，它無法承受失去平衡的人體重量。如果家里已經安裝了浴缸，在浴缸周圍需要安裝尼龍衛浴扶手，如果是淋浴則要安裝專業沐浴椅及衛浴扶手，用于老人在洗澡時完成起身或者是坐下的動作。