空調的主要形式分為：柜機空調、掛機空調、水空調、窗機空調（室內室外各一半）、中央空調、一拖二式空調（一個室外機同時控制兩個室內機）等形式。公元前1700年左右，巴比倫人已發明一種古式的空氣調節系統，利用裝置于屋頂的風桿，以外面的自然風穿過涼水并吹入室內，令室內的人感到涼快。
初的空調、電冰箱使用氨、氯甲烷之類的有毒氣體。這類氣體泄漏后會釀成重大事故。托馬斯·米基利在1928年發明了氯氟碳氣體（chlorofluorocarbon gas）， 并將其命名為氟利昂。 這種制冷劑對人類得多，但是對大氣臭氧層有害。
說到空調可以普及，主要是通過電影院。大多數美國人是在電影院次接觸到空調的。20世紀20年代的電影院利用空調技術，承諾能為觀眾提供涼爽的空氣，使空調變得和電影本身一樣吸引人，而夏季也取代了冬季成為看電影的高峰季節。隨后出現了大量全年開放的室內娛樂場所，如賭場、室內運動場和商場，這些都得歸功于空調的出現。
空調分為單冷空調和冷暖兩用空調，工作原理是一樣的，空調以前大多一般使用的制冷劑是氟利昂。 氟利昂的特性是：由氣態變為液態時，釋放大量的熱量。而由液態轉變為氣態時，會吸收大量的熱量。（即先吸熱氣化再液化放熱）空調就是據此原理而設計的。