人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國(guó)科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。
生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。150年來，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新——手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)；變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。如今，以美國(guó)奧的斯公司為代表的世界各大電梯公司各展風(fēng)姿，仍在繼續(xù)進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保——一款款集納了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域科研成果的新型電梯競(jìng)相問世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。
自動(dòng)扶梯在空載情況下的運(yùn)行速度，是制造廠商所設(shè)計(jì)確定并實(shí)際運(yùn)行的速度。 自動(dòng)扶梯傾斜角α小于30°時(shí)，其額定速度不應(yīng)超過0.75m/s ，通常為0.5m/s、0.65 m/s和0.75 m/s ； 自動(dòng)扶梯傾斜角α大于30°，但不大于35°時(shí)，其額定速度不應(yīng)超過0.5m/s且提升高度h不大于6m。 傾斜角α 梯級(jí)運(yùn)行方向與水平面構(gòu)成的角度，通常自動(dòng)扶梯的傾斜角為30°和35°兩種。 自動(dòng)扶梯的傾斜角α一般不應(yīng)超過30°，當(dāng)提升高度不超過6m，額定速度不超過0.5m/s時(shí)，傾斜角α允許增至35°。
扶手帶外緣與建筑物或障礙物之間的距離 扶手帶中心線與相鄰建筑物墻壁或障礙物之間的水平距離，在任何情況下均不得小于500mm，該距離應(yīng)保持到自動(dòng)扶梯梯級(jí)上方至少2.1m的高度處。 如果采取適當(dāng)措施可避免傷害的危險(xiǎn)，則此2.1m的高度可適當(dāng)減少。 對(duì)平行并列布置或交叉布置的自動(dòng)扶梯，為防止相鄰自動(dòng)扶梯運(yùn)動(dòng)引起的傷害，相鄰兩臺(tái)自動(dòng)扶梯扶手帶外緣之間距離應(yīng)大于500mm。 與樓板交叉處以及交叉布置的自動(dòng)扶梯之間的防護(hù) 自動(dòng)扶梯與樓板交叉處以及各交叉布置的自動(dòng)扶梯相交叉的三角形區(qū)域，除了應(yīng)滿足上述3）的距離的要求外，還應(yīng)在外蓋板上方設(shè)置一個(gè)無銳利邊緣的垂直防碰保護(hù)板，其高度不應(yīng)小于0.3m，例如用一個(gè)無孔的三角形保護(hù)板。 如扶手帶中心線與任何障礙物之間的距離大于或等于0.5m時(shí)，則不須采用防碰保護(hù)板。