按扶手裝飾分類 1）全透明式：指扶手護壁板采用全透明的玻璃制作的自動扶梯，按護壁板采用玻璃的形狀又可進一步分為曲面玻璃式和平面玻璃式。 2）不透明式：指扶手護壁板采用不透明的金屬或其他材料制作的自動扶梯。由于扶手帶支架固定在護壁板的上部，扶手帶在扶手支架導軌上作循環運動，因此不透明式其穩定性優于全透明式。主要用于地鐵、車站、碼頭等人流集中的高度較大的自動扶梯。 3）半透明式：指扶手護壁板為半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手護壁板。 就扶手裝飾而言，全透明的玻璃護壁板具有一定的強度，其厚度不應小于6mm，加上全透明的玻璃護壁板有較好的裝飾效果，所以護壁板采用平板全透明玻璃制作的自動扶梯占絕大多數。
按梯級驅動方式分類 1）鏈條式：指驅動梯級的元件為鏈條的自動扶梯。 2）齒條式：指驅動梯級的元件為齒條的自動扶梯。 由于鏈條驅動式結構簡單，制造成本較低，所以目前大多數自動扶梯均采用鏈條驅動式結構。 按提升高度分類 1）小提升高度自動扶梯：提升高度3～10m； 2）中提升高度的自動扶梯：提升高度10～45m； 3）大提升高度的自動扶梯：提升高度45～65m。
自動扶梯上端部樓板邊緣的保護 自動扶梯與上層樓板相交處，為了滿足上述2）梯級、踏板上方的高度，在上層樓板上應開有一定尺寸的孔，為了防止乘客有墜落或擠刮傷害的危險，在開孔樓板的邊緣應設有規定高度的護欄。 自動扶梯的照明 自動扶梯及其周邊，特別是在梳齒板的附近應有足夠的照明，室內或室外自動扶梯出入口處地面的照度分別至少為50lx或15lx。
自動扶梯的核心部件是兩根鏈條，它們繞著兩對齒輪進行循環轉動。在扶梯頂部，有一臺電動機驅動傳動齒輪，以轉動鏈圈。典型的自動扶梯使用100馬力的發動機來轉動齒輪。發動機和鏈條系統都安裝在構架中，構架是指在兩個樓層間延伸的金屬結構。 與傳送帶移動一個平面不同，鏈圈移動的是一組臺階。自動扶梯有趣的地方是這些臺階的移動方式。鏈條移動時，乘客側臺階一直保持水平。在自動扶梯的頂部和底部，臺階彼此折疊，形成一個平臺。這樣使上、下自動扶梯比較容易。 自動扶梯上的每一個臺階都有兩組輪子，它們沿著兩個分離的軌道轉動。上部裝置（靠近臺階頂部的輪子）與轉動的鏈條相連，并由位于自動扶梯頂部的驅動齒輪拉動。其他組的輪子只是沿著軌道滑動，跟在組輪子后面。