初，人們用獸皮縫合成管狀的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)生產(chǎn)斗爭之需要。經(jīng)過了相當(dāng)長的時(shí)期，到十七世紀(jì)末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當(dāng)時(shí)的消防業(yè)務(wù)中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現(xiàn)及其硫化工藝的發(fā)展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風(fēng)類的高溫介質(zhì)’液氫，液氧、液氦類的低溫介質(zhì)；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質(zhì)，若用膠管來輸送，當(dāng)然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。
1855年，德國發(fā)表了制造波紋管的專利。它是利用當(dāng)時(shí)已有的制造首飾的原理來制造波紋管的。三十年以后，法國的E·Levavas seur與德國的H·Witzenmann合作研制新型金屬波紋管，于1885年8月獲得了法國和德國的專利權(quán)。這是用截面為s形的金屬帶在專用設(shè)備上繞制而威的螺旋波紋管，它們用橡膠帶、棉織物或石棉繩填墊在相鄰兩匝的咬口處，以利于波紋管內(nèi)腔的密封。
從波紋管作為金屬軟管本體的重要意義來講。金屬波紋管的發(fā)展，也就意味著金屬軟管的發(fā)展。隨后，人們?cè)诓y管外表面包覆上橡膠、塑料或者尼龍等材料，鎧裝由金屬絲或金屬帶所構(gòu)成的網(wǎng)套，變換各種各樣的接頭形式·為適應(yīng)各種使用條件下的不同要求創(chuàng)造了多種形式的金屬軟管。
金屬軟管大體上由波紋管、網(wǎng)套及接頭三大部分構(gòu)成。波紋管是金屬軟管的本體，起著撓性的作用；，網(wǎng)套起著加強(qiáng)、屏蔽的作用；接頭起著連接的作用。對(duì)不同的使用要求，它們之間相互連接的方式各不相同：波紋管、網(wǎng)套與接頭三部分以焊接的形式連接，叫做焊接式；以機(jī)械夾固的形式連接，叫做機(jī)械夾固式，除此，還有把上述兩種方法聯(lián)用的，叫做混合式。
