初，人們用獸皮縫合成管狀的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)生產(chǎn)斗爭(zhēng)之需要。經(jīng)過(guò)了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期，到十七世紀(jì)末葉，荷蘭的萬(wàn)·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當(dāng)時(shí)的消防業(yè)務(wù)中被廣泛采用。后來(lái)，隨著橡膠在國(guó)際市場(chǎng)上的出現(xiàn)及其硫化工藝的發(fā)展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問(wèn)世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風(fēng)類的高溫介質(zhì)’液氫，液氧、液氦類的低溫介質(zhì)；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質(zhì)，若用膠管來(lái)輸送，當(dāng)然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。
1894年，這類波紋管的結(jié)構(gòu)得到了改進(jìn)：人們用兩根金屬帶按不同直徑，向相反方向卷繞。這樣，金屬帶在受力狀態(tài)下達(dá)到相互平衡，克服了自發(fā)展開的弊病。
1929年，在波紋管的結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了又一次技術(shù)革命，即徹底解決了波紋管由于彎曲時(shí)填墊橡膠帶或石棉繩的凹槽發(fā)生不均勻變化而喪失密封性能的問(wèn)題，從而開辟了波紋管發(fā)展的廣闊前景。人們用鋼和銅鋅合金材料制成了整體波紋管，即用無(wú)縫的或有焊縫的管材制成的波紋管，它依靠波紋側(cè)壁的彈性變形來(lái)保持一定的可壓縮性或可拉伸性l同時(shí)，保證可靠的密封。
穿線軟管
穿線金屬軟管（英文名稱：Metal Conduit）材質(zhì)為304不銹鋼或301不銹鋼，用作電線、電纜、自動(dòng)化儀表信號(hào)的電線電纜保護(hù)管，規(guī)格從3mm到150mm。超小口徑的金屬軟管（內(nèi)徑3mm-25mm）主要用于精密光學(xué)尺之傳感線路保護(hù)、工業(yè)傳感器線路保護(hù)，具有良好的柔軟性、耐蝕性、耐高溫、耐磨損、抗拉性。
波紋軟管
金屬軟管是工程技術(shù)中重要的連接構(gòu)件，由波紋柔性管、網(wǎng)套和接頭結(jié)合而成。在各種輸氣、輸液管路系統(tǒng)以及長(zhǎng)度、溫度、位置和角度補(bǔ)償系統(tǒng)中作為補(bǔ)償元件、密封元件、連接元件以及減震元件，應(yīng)用于航空航天、石油化工、礦山電子、機(jī)械造船、醫(yī)療衛(wèi)生、輕紡電子、能源建筑等各領(lǐng)域。金屬軟管的國(guó)家規(guī)范為《波紋金屬軟管通用技術(shù)條件》（GB/T14525-2010），于2011年10月1日起實(shí)施。
