1855年，德國發表了制造波紋管的專利。它是利用當時已有的制造首飾的原理來制造波紋管的。三十年以后，法國的E·Levavas seur與德國的H·Witzenmann合作研制新型金屬波紋管，于1885年8月獲得了法國和德國的專利權。這是用截面為s形的金屬帶在專用設備上繞制而威的螺旋波紋管，它們用橡膠帶、棉織物或石棉繩填墊在相鄰兩匝的咬口處，以利于波紋管內腔的密封。
從二十世紀五十年代開始，雙層、三層、多層的波紋管，特別是極薄壁不銹鋼材波紋管發展得很快。為了滿足使用要求，人們采用焊接，電鑄、機加、液壓和機械旋壓等各種工藝方法來制造波紋管。小公稱通徑為2毫米，公稱通徑可達400~500毫米，甚至有通徑為10米的巨形波紋管。波紋數少1～2個，多可達連續幾百、幾千，甚至幾萬個。
金屬軟管大體上由波紋管、網套及接頭三大部分構成。波紋管是金屬軟管的本體，起著撓性的作用；，網套起著加強、屏蔽的作用；接頭起著連接的作用。對不同的使用要求，它們之間相互連接的方式各不相同：波紋管、網套與接頭三部分以焊接的形式連接，叫做焊接式；以機械夾固的形式連接，叫做機械夾固式，除此，還有把上述兩種方法聯用的，叫做混合式。
接頭：接頭的作用首先是將網套與波紋管聯接為一體，同時，接頭又是金屬軟管與金屬軟管或其它管件、設備相聯接的部件。它保證介質在管路系統中正常地工作。 接頭的材料通常與波紋管、網套的材料相同，多以不銹鋼為主。為降低生產成本，一些通徑較大的金屬軟管在輸送腐蝕性不強或無腐蝕性的介質時，接頭可用碳鋼制作；對于腐蝕性介質工作情況下的金屬軟管的接頭，若設計上采取相應措施，避免與介質的接觸，也可以采用碳鋼來制作。
