初，人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產斗爭之需要。經過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工藝的發展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風類的高溫介質’液氫，液氧、液氦類的低溫介質；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質，若用膠管來輸送，當然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。
從二十世紀五十年代開始，雙層、三層、多層的波紋管，特別是極薄壁不銹鋼材波紋管發展得很快。為了滿足使用要求，人們采用焊接，電鑄、機加、液壓和機械旋壓等各種工藝方法來制造波紋管。小公稱通徑為2毫米，公稱通徑可達400~500毫米，甚至有通徑為10米的巨形波紋管。波紋數少1～2個，多可達連續幾百、幾千，甚至幾萬個。
某型號發動機中的一段軸承潤滑油導管，在實際運行中多次發生斷裂事故，就是因為安裝應力過高所致。
由于可以隨意彎曲并在額定彎曲半徑條件下彎曲所產生的內應力極小，所以，它能給安裝工作帶來極大的方便，對管路系統的運行也起著一定的保障作用。這是某些管路系統必須使用金屬軟管的主要原因。
波紋金屬軟管從結構上來看，金屬波紋管的培料有帶材和管材兩鐘，它們都可以成型出環形波紋管和螺旋形波紋管。只是因為帶材成型的波紋管總是有一定長度的釬焊或熔焊的搭扣 和接頭，這些地方常常積聚有工作介質的殘渣，并沉淀有清洗試驗和工作介質中的機械雜質污染內腔。因此，它的使用可信賴度要相對差一些。環形波紋管是若干圓環膜片外緣與若干凹面向心的半圓環相切接，內緣與若干凹面背心的半圓環相切接的特殊幾何形狀的管子。它的坯料以管材為主，這類波紋管具有撓性大、彈性好、制造簡單、剛性小等特點。適宜用來制作承受一般工作壓力，對撓性要求較高的大、中通徑的金屬軟管。螺旋形波紋管是一定長度的繞簧狀的膜片外緣與繞簧狀的凹面向心的半圓環相切接，內緣與繞簧狀的凹面背心的半圓環相切接的特殊幾何形狀的管子。這類波紋管具有強度高、剛性大、制造簡單等特點，適宜用來制作對撓性要求一般，強度要求較高的高、中壓力，中、小通徑的金屬軟管。
