初，人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產斗爭之需要。經過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工藝的發展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風類的高溫介質’液氫，液氧、液氦類的低溫介質；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質，若用膠管來輸送，當然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。
人們漸漸地把注意力集中到金屬管方面，改變金屬管的幾何形狀，使其內外表面產生相應的波紋。這樣，它既具有同膠管一樣的撓性，同時，又具有耐高溫、耐低溫、耐老化、耐腐蝕性能。于是，作為金屬軟管本體的金屬波紋管就這樣產生了。
從波紋管作為金屬軟管本體的重要意義來講。金屬波紋管的發展，也就意味著金屬軟管的發展。隨后，人們在波紋管外表面包覆上橡膠、塑料或者尼龍等材料，鎧裝由金屬絲或金屬帶所構成的網套，變換各種各樣的接頭形式·為適應各種使用條件下的不同要求創造了多種形式的金屬軟管。
波紋金屬軟管從結構上來看，金屬波紋管的培料有帶材和管材兩鐘，它們都可以成型出環形波紋管和螺旋形波紋管。只是因為帶材成型的波紋管總是有一定長度的釬焊或熔焊的搭扣 和接頭，這些地方常常積聚有工作介質的殘渣，并沉淀有清洗試驗和工作介質中的機械雜質污染內腔。因此，它的使用可信賴度要相對差一些。環形波紋管是若干圓環膜片外緣與若干凹面向心的半圓環相切接，內緣與若干凹面背心的半圓環相切接的特殊幾何形狀的管子。它的坯料以管材為主，這類波紋管具有撓性大、彈性好、制造簡單、剛性小等特點。適宜用來制作承受一般工作壓力，對撓性要求較高的大、中通徑的金屬軟管。螺旋形波紋管是一定長度的繞簧狀的膜片外緣與繞簧狀的凹面向心的半圓環相切接，內緣與繞簧狀的凹面背心的半圓環相切接的特殊幾何形狀的管子。這類波紋管具有強度高、剛性大、制造簡單等特點，適宜用來制作對撓性要求一般，強度要求較高的高、中壓力，中、小通徑的金屬軟管。
