初，人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產斗爭之需要。經過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工藝的發展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風類的高溫介質’液氫，液氧、液氦類的低溫介質；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質，若用膠管來輸送，當然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。
由于制作軟管主要零件的材料是采用奧氏體不銹鋼，因而保證了軟管優良的耐溫性和耐蝕性，軟管的工作溫度范圍極廣，為 -196—600 ℃，使用的軟管按管道所通介質的腐蝕性選擇適用的不銹鋼牌號，即可保證軟管的耐蝕性。
螺紋式：通徑為50毫米以下的金屬軟管的接頭，在承受較高工作壓力的情況下，多以螺紋式為主，當擰緊螺紋以后，兩個接頭上的內、外錐度面緊密配合，實現密封。錐角 一般為60度，也有用74度的。該結構密封性好，但安裝時必須保證兩個對接件的同心度。為了解決實際工程中經常見到的反復拆、裝和不易同心等問題，也可以 將接頭設計成錐面與球頭的配合。
快速式：通徑為100毫米以下的各種金屬軟管的接頭，在要求快速裝卸的使用條件下，一般采用快速式。它常用氟塑料或特種橡膠制成的“O”形密封圈 密封。當手把搬動一定的角度以后，相當于多頭螺紋的爪指被鎖緊；“O”形密封圈被壓得越緊，其密封性能越好。該結構在火場、戰地及其它必須快裝快卸的場合 為適宜。在幾秒鐘的時間內，不需配用任何專用工具，就可以對接或拆開一組接頭。
