初，人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產斗爭之需要。經過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工藝的發展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風類的高溫介質’液氫，液氧、液氦類的低溫介質；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質，若用膠管來輸送，當然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。
人們漸漸地把注意力集中到金屬管方面，改變金屬管的幾何形狀，使其內外表面產生相應的波紋。這樣，它既具有同膠管一樣的撓性，同時，又具有耐高溫、耐低溫、耐老化、耐腐蝕性能。于是，作為金屬軟管本體的金屬波紋管就這樣產生了。
從二十世紀五十年代開始，雙層、三層、多層的波紋管，特別是極薄壁不銹鋼材波紋管發展得很快。為了滿足使用要求，人們采用焊接，電鑄、機加、液壓和機械旋壓等各種工藝方法來制造波紋管。小公稱通徑為2毫米，公稱通徑可達400~500毫米，甚至有通徑為10米的巨形波紋管。波紋數少1～2個，多可達連續幾百、幾千，甚至幾萬個。
管道的安裝應力
在復雜的管路系統中，常常出現由于空間位置條件的限制，造成安裝工作上的種種困難：成型的管子裝不上去；彎過去、正過來，湊合裝上去的管子，將不可避免地產生局部的冷校正。根據管子通徑和現場的具體情況不同，冷校正量從幾毫米至幾十毫米，有的達數百毫米。實踐證明，該量越大，其內應力也就越高，這些殘留在管路系統中的安裝應力，無疑地是極大隱息。
