1855年，德國發表了制造波紋管的專利。它是利用當時已有的制造首飾的原理來制造波紋管的。三十年以后，法國的E·Levavas seur與德國的H·Witzenmann合作研制新型金屬波紋管，于1885年8月獲得了法國和德國的專利權。這是用截面為s形的金屬帶在專用設備上繞制而威的螺旋波紋管，它們用橡膠帶、棉織物或石棉繩填墊在相鄰兩匝的咬口處，以利于波紋管內腔的密封。
1894年，這類波紋管的結構得到了改進：人們用兩根金屬帶按不同直徑，向相反方向卷繞。這樣，金屬帶在受力狀態下達到相互平衡，克服了自發展開的弊病。
1929年，在波紋管的結構上進行了又一次技術革命，即徹底解決了波紋管由于彎曲時填墊橡膠帶或石棉繩的凹槽發生不均勻變化而喪失密封性能的問題，從而開辟了波紋管發展的廣闊前景。人們用鋼和銅鋅合金材料制成了整體波紋管，即用無縫的或有焊縫的管材制成的波紋管，它依靠波紋側壁的彈性變形來保持一定的可壓縮性或可拉伸性l同時，保證可靠的密封。
波紋軟管
金屬軟管是工程技術中重要的連接構件，由波紋柔性管、網套和接頭結合而成。在各種輸氣、輸液管路系統以及長度、溫度、位置和角度補償系統中作為補償元件、密封元件、連接元件以及減震元件，應用于航空航天、石油化工、礦山電子、機械造船、醫療衛生、輕紡電子、能源建筑等各領域。金屬軟管的國家規范為《波紋金屬軟管通用技術條件》（GB/T14525-2010），于2011年10月1日起實施。
波紋金屬軟管從結構上來看，金屬波紋管的培料有帶材和管材兩鐘，它們都可以成型出環形波紋管和螺旋形波紋管。只是因為帶材成型的波紋管總是有一定長度的釬焊或熔焊的搭扣 和接頭，這些地方常常積聚有工作介質的殘渣，并沉淀有清洗試驗和工作介質中的機械雜質污染內腔。因此，它的使用可信賴度要相對差一些。環形波紋管是若干圓環膜片外緣與若干凹面向心的半圓環相切接，內緣與若干凹面背心的半圓環相切接的特殊幾何形狀的管子。它的坯料以管材為主，這類波紋管具有撓性大、彈性好、制造簡單、剛性小等特點。適宜用來制作承受一般工作壓力，對撓性要求較高的大、中通徑的金屬軟管。螺旋形波紋管是一定長度的繞簧狀的膜片外緣與繞簧狀的凹面向心的半圓環相切接，內緣與繞簧狀的凹面背心的半圓環相切接的特殊幾何形狀的管子。這類波紋管具有強度高、剛性大、制造簡單等特點，適宜用來制作對撓性要求一般，強度要求較高的高、中壓力，中、小通徑的金屬軟管。
