初，人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產斗爭之需要。經過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工藝的發展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風類的高溫介質’液氫，液氧、液氦類的低溫介質；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質，若用膠管來輸送，當然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。
1894年，這類波紋管的結構得到了改進：人們用兩根金屬帶按不同直徑，向相反方向卷繞。這樣，金屬帶在受力狀態下達到相互平衡，克服了自發展開的弊病。
1929年，在波紋管的結構上進行了又一次技術革命，即徹底解決了波紋管由于彎曲時填墊橡膠帶或石棉繩的凹槽發生不均勻變化而喪失密封性能的問題，從而開辟了波紋管發展的廣闊前景。人們用鋼和銅鋅合金材料制成了整體波紋管，即用無縫的或有焊縫的管材制成的波紋管，它依靠波紋側壁的彈性變形來保持一定的可壓縮性或可拉伸性l同時，保證可靠的密封。
從波紋管作為金屬軟管本體的重要意義來講。金屬波紋管的發展，也就意味著金屬軟管的發展。隨后，人們在波紋管外表面包覆上橡膠、塑料或者尼龍等材料，鎧裝由金屬絲或金屬帶所構成的網套，變換各種各樣的接頭形式·為適應各種使用條件下的不同要求創造了多種形式的金屬軟管。
某型號發動機中的一段軸承潤滑油導管，在實際運行中多次發生斷裂事故，就是因為安裝應力過高所致。
由于可以隨意彎曲并在額定彎曲半徑條件下彎曲所產生的內應力極小，所以，它能給安裝工作帶來極大的方便，對管路系統的運行也起著一定的保障作用。這是某些管路系統必須使用金屬軟管的主要原因。
