初，人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產斗爭之需要。經過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工藝的發展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風類的高溫介質’液氫，液氧、液氦類的低溫介質；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質，若用膠管來輸送，當然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。
從波紋管作為金屬軟管本體的重要意義來講。金屬波紋管的發展，也就意味著金屬軟管的發展。隨后，人們在波紋管外表面包覆上橡膠、塑料或者尼龍等材料，鎧裝由金屬絲或金屬帶所構成的網套，變換各種各樣的接頭形式·為適應各種使用條件下的不同要求創造了多種形式的金屬軟管。
接頭：接頭的作用首先是將網套與波紋管聯接為一體，同時，接頭又是金屬軟管與金屬軟管或其它管件、設備相聯接的部件。它保證介質在管路系統中正常地工作。 接頭的材料通常與波紋管、網套的材料相同，多以不銹鋼為主。為降低生產成本，一些通徑較大的金屬軟管在輸送腐蝕性不強或無腐蝕性的介質時，接頭可用碳鋼制作；對于腐蝕性介質工作情況下的金屬軟管的接頭，若設計上采取相應措施，避免與介質的接觸，也可以采用碳鋼來制作。
法蘭盤式：通徑為25毫米以上的金屬軟管的接頭，在承受一般工作壓力的情況下，以法蘭盤式為主，它以榫槽配合的形式進行密封。可沿徑向轉動，也可沿 軸向滑動的活套法蘭盤在緊固螺栓拉力的作用下連接兩體。該結構密封性能良好，但加工難度大，密封面容易碰傷。在需要快卸的特殊場合，可以將固緊螺栓通過的 孔劃開，制成快卸式法蘭盤。
