初，人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產斗爭之需要。經過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工藝的發展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風類的高溫介質’液氫，液氧、液氦類的低溫介質；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質，若用膠管來輸送，當然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。
1894年，這類波紋管的結構得到了改進：人們用兩根金屬帶按不同直徑，向相反方向卷繞。這樣，金屬帶在受力狀態下達到相互平衡，克服了自發展開的弊病。
1929年，在波紋管的結構上進行了又一次技術革命，即徹底解決了波紋管由于彎曲時填墊橡膠帶或石棉繩的凹槽發生不均勻變化而喪失密封性能的問題，從而開辟了波紋管發展的廣闊前景。人們用鋼和銅鋅合金材料制成了整體波紋管，即用無縫的或有焊縫的管材制成的波紋管，它依靠波紋側壁的彈性變形來保持一定的可壓縮性或可拉伸性l同時，保證可靠的密封。
網套：網套是由相互交叉的若干股金屬絲或若干綻金屬帶按一定順序編織而成的，以規定的角度套裝在金屬波紋管的外表面，起著加強和屏蔽的作用。網 套不僅分擔金屬軟管在軸向、徑向上靜負荷，還在流體沿著管道流動產生脈動作用的條件下能夠保證金屬軟管可靠地工作，同時，還能保證軟管波紋部分不直接 地受到相對摩擦、撞擊等方面的機械損傷。編織了網套的波紋管，其強度可以提高十幾倍至幾十倍。屏蔽能力可以達到99.95%。 網套的材料一般與波紋管材料相同，也有以兩種材料聯用的。普通金屬軟管僅用一層網套；特殊使用場合，也有編織兩層、三層的。根據波紋管通徑大小及使用要求 的不同，它常以直徑為0.3~0.8毫米的線材或厚度為0.2~0.5毫米的帶材來制作。線材每股4~15根，帶材每錠一條。生產的鋼絲網套多為 24股、36股、48股、64股的，特大通徑的波紋管，還有96股、120股和144股的。網套主要編織參數除了（線材）股數、絲徑，（帶材）錠數、厚度以外，還有覆蓋面積、編織距、編織角度等。它們都是決定金屬軟管性能的重要依據。
接頭：接頭的作用首先是將網套與波紋管聯接為一體，同時，接頭又是金屬軟管與金屬軟管或其它管件、設備相聯接的部件。它保證介質在管路系統中正常地工作。 接頭的材料通常與波紋管、網套的材料相同，多以不銹鋼為主。為降低生產成本，一些通徑較大的金屬軟管在輸送腐蝕性不強或無腐蝕性的介質時，接頭可用碳鋼制作；對于腐蝕性介質工作情況下的金屬軟管的接頭，若設計上采取相應措施，避免與介質的接觸，也可以采用碳鋼來制作。
