初，人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產斗爭之需要。經過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工藝的發展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風類的高溫介質’液氫，液氧、液氦類的低溫介質；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質，若用膠管來輸送，當然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。
從波紋管作為金屬軟管本體的重要意義來講。金屬波紋管的發展，也就意味著金屬軟管的發展。隨后，人們在波紋管外表面包覆上橡膠、塑料或者尼龍等材料，鎧裝由金屬絲或金屬帶所構成的網套，變換各種各樣的接頭形式·為適應各種使用條件下的不同要求創造了多種形式的金屬軟管。
穿線軟管
穿線金屬軟管（英文名稱：Metal Conduit）材質為304不銹鋼或301不銹鋼，用作電線、電纜、自動化儀表信號的電線電纜保護管，規格從3mm到150mm。超小口徑的金屬軟管（內徑3mm-25mm）主要用于精密光學尺之傳感線路保護、工業傳感器線路保護，具有良好的柔軟性、耐蝕性、耐高溫、耐磨損、抗拉性。
螺紋式：通徑為50毫米以下的金屬軟管的接頭，在承受較高工作壓力的情況下，多以螺紋式為主，當擰緊螺紋以后，兩個接頭上的內、外錐度面緊密配合，實現密封。錐角 一般為60度，也有用74度的。該結構密封性好，但安裝時必須保證兩個對接件的同心度。為了解決實際工程中經常見到的反復拆、裝和不易同心等問題，也可以 將接頭設計成錐面與球頭的配合。
