初，人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產斗爭之需要。經過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工藝的發展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風類的高溫介質’液氫，液氧、液氦類的低溫介質；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質，若用膠管來輸送，當然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。
1894年，這類波紋管的結構得到了改進：人們用兩根金屬帶按不同直徑，向相反方向卷繞。這樣，金屬帶在受力狀態下達到相互平衡，克服了自發展開的弊病。
1929年，在波紋管的結構上進行了又一次技術革命，即徹底解決了波紋管由于彎曲時填墊橡膠帶或石棉繩的凹槽發生不均勻變化而喪失密封性能的問題，從而開辟了波紋管發展的廣闊前景。人們用鋼和銅鋅合金材料制成了整體波紋管，即用無縫的或有焊縫的管材制成的波紋管，它依靠波紋側壁的彈性變形來保持一定的可壓縮性或可拉伸性l同時，保證可靠的密封。
金屬軟管產品包括輸吸油膠管、蒸氣膠管、噴砂膠管、輸吸酸堿膠管、食品膠管、吹氧膠管及各種異型膠管等。廣泛應用于機械、化工、石油、冶金、食品等行業。
耐壓金屬軟管的壓力范圍是多少：軟管的壓力范圍一般為PN0.6―32.0Mpa。達42.0MPa。 金屬軟管是軟管安裝在壓力管路中的主要承壓件，同時對波紋管起護套作用，根據管道中的壓力大小及應用場所，可選擇一層或多層的不銹鋼絲或鋼帶進行編織。
螺紋式：通徑為50毫米以下的金屬軟管的接頭，在承受較高工作壓力的情況下，多以螺紋式為主，當擰緊螺紋以后，兩個接頭上的內、外錐度面緊密配合，實現密封。錐角 一般為60度，也有用74度的。該結構密封性好，但安裝時必須保證兩個對接件的同心度。為了解決實際工程中經常見到的反復拆、裝和不易同心等問題，也可以 將接頭設計成錐面與球頭的配合。
