人們漸漸地把注意力集中到金屬管方面，改變金屬管的幾何形狀，使其內外表面產生相應的波紋。這樣，它既具有同膠管一樣的撓性，同時，又具有耐高溫、耐低溫、耐老化、耐腐蝕性能。于是，作為金屬軟管本體的金屬波紋管就這樣產生了。
1855年，德國發表了制造波紋管的專利。它是利用當時已有的制造首飾的原理來制造波紋管的。三十年以后，法國的E·Levavas seur與德國的H·Witzenmann合作研制新型金屬波紋管，于1885年8月獲得了法國和德國的專利權。這是用截面為s形的金屬帶在專用設備上繞制而威的螺旋波紋管，它們用橡膠帶、棉織物或石棉繩填墊在相鄰兩匝的咬口處，以利于波紋管內腔的密封。
1894年，這類波紋管的結構得到了改進：人們用兩根金屬帶按不同直徑，向相反方向卷繞。這樣，金屬帶在受力狀態下達到相互平衡，克服了自發展開的弊病。
1929年，在波紋管的結構上進行了又一次技術革命，即徹底解決了波紋管由于彎曲時填墊橡膠帶或石棉繩的凹槽發生不均勻變化而喪失密封性能的問題，從而開辟了波紋管發展的廣闊前景。人們用鋼和銅鋅合金材料制成了整體波紋管，即用無縫的或有焊縫的管材制成的波紋管，它依靠波紋側壁的彈性變形來保持一定的可壓縮性或可拉伸性l同時，保證可靠的密封。
補償管道位置
由于裝卸模具的需要，硫化機上的活動缸將作向上和向下方向的運動。紫銅蛇形管往復運動多次之后，就會發生疲勞斷裂，雖然修復后還可以繼續使用，但停車修復會造成時間損失。橡膠管雖然具有良好的柔軟特性，抗疲勞能力也很強，但在承壓、耐溫、抗老化等方面又是薄弱環節，一般使用幾個月以后，也無法再繼續下去。金屬軟管良好的綜合性能在此得到充分地體現。在一般工業領域中，除壓力、溫度之外，還常常存在著一些如疲勞、腐蝕、振動、壓迫、沖擊等苛刻的條件，在這樣的情況之下，用來補償管道的位置移動是合適的了。
波紋軟管
金屬軟管是工程技術中重要的連接構件，由波紋柔性管、網套和接頭結合而成。在各種輸氣、輸液管路系統以及長度、溫度、位置和角度補償系統中作為補償元件、密封元件、連接元件以及減震元件，應用于航空航天、石油化工、礦山電子、機械造船、醫療衛生、輕紡電子、能源建筑等各領域。金屬軟管的國家規范為《波紋金屬軟管通用技術條件》（GB/T14525-2010），于2011年10月1日起實施。
