自從1954年美國(guó)麻省理工學(xué)院臺(tái)數(shù)字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動(dòng)化進(jìn)入了生產(chǎn)實(shí)用階段。幾十年來(lái)，從單臺(tái)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用逐漸發(fā)展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產(chǎn)線和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，使柔性自動(dòng)化得到了迅速發(fā)展 [
物流系統(tǒng)
物流系統(tǒng)，指由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成，如傳送帶、軌道一轉(zhuǎn)盤(pán)以及機(jī)械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產(chǎn)線主要的組成部分。
精益生產(chǎn)模式的終目的是以品質(zhì)、成本和效率對(duì)市場(chǎng)需求作出迅速的響應(yīng)，限度滿足顧客的要求。通過(guò)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)環(huán)節(jié)的把握，盡可能杜絕一切浪費(fèi)，去掉一切無(wú)用的東西，精簡(jiǎn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理中一切不產(chǎn)生附加值的工作，從而降低分?jǐn)偟矫考a(chǎn)品中的成本，并滿足顧客對(duì)價(jià)格的要。
流水線，又稱裝配線，工業(yè)上的一種生產(chǎn)方式，指每一個(gè)生產(chǎn)單位只專注處理某一個(gè)片段的工作，以提高工作效率及產(chǎn)量。
按照流水線的輸送方式大體可以分為：皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、漲緊裝置、改向裝置和支承件等組成。