柔性生產線的種類，按范圍大小分為產品生產線和零部件生產線，按節奏快慢分為流水生產線和非流水生產線，按自動化程度，分為自動化生產線和非自動化生產線 [1] 。
自動加工系統
自動加工系統，指以成組技術為基礎，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺或數臺數控機床或專用機床等設備上加工的系統。
流水線可擴展性高，可按需求設計輸送量，輸送速度，裝配工位，輔助部件（包括快速接頭、風扇、電燈、插座、工藝看板、置物臺、24V電源、風批等，因此廣受企業歡迎。流水線是人和機器的有效組合，充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合，以滿足多品種產品的輸送要求。輸送線的傳輸方式有同步傳輸的(強制式)，也可以是非同步傳輸（柔性式），根據配置的選擇，可以實現裝配和輸送的要求。輸送線在企業的批量生產中不可或缺。
流水線的特征
1．工作地專業化程度高。
2．工藝過程是封閉的，工作地按工藝順序排列，勞動對象在工序間做單向移動
3．每道工序的加工時間同各道工序的工作地數量比例相一致。
4．每道工序都按統一的節拍進行生產。所謂節拍是指相鄰兩件制品的出產時間間隔。