自從1954年美國麻省理工學院臺數字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動化進入了生產實用階段。幾十年來，從單臺數控機床的應用逐漸發展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產線和計算機集成制造系統，使柔性自動化得到了迅速發展 [
柔性生產線是一種技術復雜、高度自動化的系統，它將微電子學、計算機和系統工程等技術有機地結合起來，理想和圓滿地解決了機械制造高自動化與高柔性化之間的矛盾。
柔性生產線的發展趨勢大致有兩個方面：
一方面是與計算機輔助設計和輔助制造系統相結合，利用原有產品系列的典型工藝資料，組合設計不同模塊，構成各種不同形式的具有物料流和信息流的模塊化柔性系統。
另一方面是實現從產品決策、產品設計、生產到銷售的整個生產過程自動化，特別是管理層次自動化的計算機集成制造系統。在這個大系統中，柔性生產線只是它的一個組成部分。
流水線可擴展性高，可按需求設計輸送量，輸送速度，裝配工位，輔助部件（包括快速接頭、風扇、電燈、插座、工藝看板、置物臺、24V電源、風批等，因此廣受企業歡迎。流水線是人和機器的有效組合，充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合，以滿足多品種產品的輸送要求。輸送線的傳輸方式有同步傳輸的(強制式)，也可以是非同步傳輸（柔性式），根據配置的選擇，可以實現裝配和輸送的要求。輸送線在企業的批量生產中不可或缺。