自從1954年美國麻省理工學院臺數字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動化進入了生產實用階段。幾十年來，從單臺數控機床的應用逐漸發展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產線和計算機集成制造系統，使柔性自動化得到了迅速發展 [
物流系統
物流系統，指由多種運輸裝置構成，如傳送帶、軌道一轉盤以及機械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統，它是柔性生產線主要的組成部分。
運行靈活：有些柔性生產線的檢驗、裝卡和維護工作可在班完成，第二、第三班可在無人照看下正常生產。在理想的柔性生產線中，其監控系統還能處理諸如刀具的磨損調換、物流的堵塞疏通等運行過程中不可預料的問題。
流水線的特征
1．工作地專業化程度高。
2．工藝過程是封閉的，工作地按工藝順序排列，勞動對象在工序間做單向移動
3．每道工序的加工時間同各道工序的工作地數量比例相一致。
4．每道工序都按統一的節拍進行生產。所謂節拍是指相鄰兩件制品的出產時間間隔。