自從1954年美國麻省理工學(xué)院臺數(shù)字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動化進(jìn)入了生產(chǎn)實(shí)用階段。幾十年來，從單臺數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用逐漸發(fā)展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產(chǎn)線和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)，使柔性自動化得到了迅速發(fā)展 [
柔性生產(chǎn)線的種類，按范圍大小分為產(chǎn)品生產(chǎn)線和零部件生產(chǎn)線，按節(jié)奏快慢分為流水生產(chǎn)線和非流水生產(chǎn)線，按自動化程度，分為自動化生產(chǎn)線和非自動化生產(chǎn)線 [1] 。
物流系統(tǒng)
物流系統(tǒng)，指由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成，如傳送帶、軌道一轉(zhuǎn)盤以及機(jī)械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產(chǎn)線主要的組成部分。
信息系統(tǒng)，指對加工和運(yùn)輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子計算機(jī)或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實(shí)行分級控制的系統(tǒng)。