自從1954年美國(guó)麻省理工學(xué)院臺(tái)數(shù)字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動(dòng)化進(jìn)入了生產(chǎn)實(shí)用階段。幾十年來，從單臺(tái)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用逐漸發(fā)展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產(chǎn)線和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，使柔性自動(dòng)化得到了迅速發(fā)展 [
物流系統(tǒng)
物流系統(tǒng)，指由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成，如傳送帶、軌道一轉(zhuǎn)盤以及機(jī)械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產(chǎn)線主要的組成部分。
軟件系統(tǒng)，指保證柔性生產(chǎn)線用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設(shè)計(jì)、規(guī)劃、生產(chǎn)控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。柔性生產(chǎn)線適合于年產(chǎn)量1000～100,000件之間的中小批量生產(chǎn)。
流水線的特征
1．工作地專業(yè)化程度高。
2．工藝過程是封閉的，工作地按工藝順序排列，勞動(dòng)對(duì)象在工序間做單向移動(dòng)
3．每道工序的加工時(shí)間同各道工序的工作地?cái)?shù)量比例相一致。
4．每道工序都按統(tǒng)一的節(jié)拍進(jìn)行生產(chǎn)。所謂節(jié)拍是指相鄰兩件制品的出產(chǎn)時(shí)間間隔。