自從1954年美國麻省理工學院臺數字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動化進入了生產實用階段。幾十年來，從單臺數控機床的應用逐漸發展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產線和計算機集成制造系統，使柔性自動化得到了迅速發展 [
柔性生產線的種類，按范圍大小分為產品生產線和零部件生產線，按節奏快慢分為流水生產線和非流水生產線，按自動化程度，分為自動化生產線和非自動化生產線 [1] 。
信息系統，指對加工和運輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子計算機或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對機床或運輸設備實行分級控制的系統。
流水線的特征
1．工作地專業化程度高。
2．工藝過程是封閉的，工作地按工藝順序排列，勞動對象在工序間做單向移動
3．每道工序的加工時間同各道工序的工作地數量比例相一致。
4．每道工序都按統一的節拍進行生產。所謂節拍是指相鄰兩件制品的出產時間間隔。