機(jī)器人激光焊接機(jī)設(shè)備組成：
1、機(jī)器人激光焊接機(jī)主要有機(jī)械手臂、激光器、控制系統(tǒng)和工作臺組成。
2、可根據(jù)不同的負(fù)載、行程、功能及特殊空間要求適配定制。同時，X、Y、Z三軸基礎(chǔ)上可以擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸，靈活度強(qiáng)，可以對各類不規(guī)則產(chǎn)品進(jìn)行焊接作業(yè)。
3、激光器分為連續(xù)和脈沖兩種光源，根據(jù)產(chǎn)品的需求進(jìn)行選擇。
4、控制系統(tǒng)則是根據(jù)機(jī)械手和激光器單開發(fā)，屬于定制系統(tǒng)。
機(jī)器人激光焊接能夠應(yīng)對目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn)，比如工件形狀越來越復(fù)雜，焊接質(zhì)量要求越來越高等，而且隨著現(xiàn)在加工的個性化需求中的量小樣多的訂單越來越多機(jī)器人的作用逐漸體現(xiàn)出來
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，高度自動化往往是需要依靠機(jī)器人來實現(xiàn)的，生產(chǎn)加工中常見的六軸機(jī)械手是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人，動作多，變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用面也較為廣泛。六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”，六軸工業(yè)機(jī)械手是一款結(jié)構(gòu)緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用伺服電機(jī)驅(qū)動。
