經驗人體工程學階段
（1）原始時期——原始的人機關系實際上自從有了人類和與之同時誕生的人類文
明，人們就一直在不斷地改進自己的生活質量和生產的效能，盡管上古時代不可能產生如今這樣的科學研究方法，但在人們的創造與勞動中已經潛在地存在了人體工程學的萌芽，這些可以從舊石器時代的文物中看出。
例如，舊石器時代制造的石器多為粗糙的打制石器，造型也多為自然形，不太適于人的使用；而新石器時代的石器多為磨制石器，造型也更適于人的使用。人類學會了選擇石塊打制成石刀、石矛、石箭等各種工具，從而產生了原始的人機關系。因此,可以說人體工程學是自有人類以來就存在的，從某種意義上說人類技術發展的歷史也就是人體工程學發展的歷史。
（2）19 世紀末至次世界大戰——萌芽時期從 19 世紀末到 20 世紀 30 年代，人們開始采用科學的方法研究人的能力與其所使用的工具之間的關系，從而進入了有意識地研究人機關系的新階段。其中有三項的研究試驗。
①肌肉疲勞試驗。1884 年，德國學者莫索（A.Mosso）對人體勞動疲勞進行了試驗研究。對作業的人體通以微電流，隨著人體疲勞程度的變化，電流也隨之變化，這樣用不同的電信號來反映人的疲勞程度。這一試驗研究為以后的“勞動科學”打下了基礎。
②鐵鍬作業試驗。1898 年美國學者泰勒（F.W. Taylor）對鐵鍬的使用效率進行了研究。他用形狀相同而鏟量分別為 5kg、10kg、17kg 和 30kg 四種鐵鍬去鏟同一堆煤，雖然17kg 和 30kg 的鐵鍬每次鏟量大，但實驗結果表明，鏟煤量為 10kg的鐵鍬作業效率。他做了許多實驗，終于找出了鐵鍬的設計和搬運煤屑、鐵屑、砂子和鐵礦石等松散粒狀材料時每一鏟的適當的重量。這就是人體工程學的“鐵鍬作業實驗”
③砌磚作業試驗。1911 年吉爾伯勒斯（F. B.Gilreth）對美國建筑工人砌磚作業進行
了試驗研究。他用快速攝影機把工人的砌磚動作拍攝下來，然后對動作進行分析，去掉多余無效動作，終提高了工作效率，使工人砌磚速度由當時的每小時 120 塊提高到每小時350 塊。
泰勒和吉爾伯勒斯的這些重要試驗影響很大，而且成為后來人體工程學的重要分支，即所謂“時間與動作的研究”（time and motion study)的主要內容。特別是泰勒的研究成果，在 20 世紀初成了美國和歐洲一些國家為了提高勞動生產率而推行的“泰勒制”。
經驗人體工程學階段一直持續到第二次世界大戰之前，主要研究內容是：研究每一職業的要求；利用測試來選擇工人和安排工作；挖掘利用人力的辦法；制定培訓方案，使人力得到有效的發揮；研究良的工作條件；研究的組織管理形式；研究工作動機，促進工人和管理者之間的通力合作。
因參加研究的人員大都是心理學家，研究偏向心理學方向，因而，許多人把這一階段的該學科稱為“應用實驗心理學”。
經驗人體工程學階段的發展主要特點是：機械設計的主要著眼點在于力學、電學、熱力學等工程技術方面的優選上，在人機關系上是以選擇和培訓操作為主，使人適應于機器。
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