PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少。
PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器系統電路圖的時間要少得多。
PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，輸入信號用小開關來模擬，通過PLC上的發光二極管可觀察輸出信號的狀態。完成了系統的安裝和接線后，在現場的統調過程中發現的問題一般通過修改程序就可以解決，系統的調試時間比繼電器系統少得多。
力士樂 R900021449 放大板
ABB 3BHT300019R1 模塊
AB 1794-0W8 PLC
AB 1366-WB110 剎車控制器
SIEMENS 6ES7307-1EA00-0AA0 電源
SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7223-1PM22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA0
RKC H-PCP-J-251-D*AF-00J 模塊
AB 1746-C9 線纜
CKD AX4022S-J1 電機
西門子 6ES7315-2AF03-0AB0 CPU
西門子 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
西門子 6ES7332-5HD01-0AB0 模塊
西門子 SM322 321-1BH01-0AA0 模塊
