ABB PTQ-PDPMV1配送型AGV（又稱“AGC”）結構簡單，配備有升降銷，具有配送、同料車自動脫鉤和掛鉤的功能，根據驅動方式，配送型AGV可以分為單向驅動型和雙向驅動型。
（1）單向驅動型AGV只能按照單一方向向前行走，運行路線為一個閉環，可多臺AGV按照先后順序同時運行，適用于節拍性較強的線體物料配送，同SPS（SetPartsSupply）順建模式配合應用為佳選擇。
（2）雙向驅動型AGV可按照前進倒退兩個方向行走，運行路線為往返單線，運行路線上只允許一臺AGV單獨運行，適用于兩點之間的物料運輸，AGV于兩點之間往返運行，物料工裝同AGV固定，只裝卸物料為佳選擇。