發那科通訊板A16B-1212-0950
SINAMICS S120的核心控制單元CU320CU即Control Unit，是S120的控制單元，CU320設計的目的是用于多軸控制系統的，*多可控制4個矢量軸或6個伺服軸或8個V/f軸，完成比較簡單的工藝任務。目前為止，共推出了兩代控制單元，分別為一代產品CU320和二代產品CU320-2 DP/PNCU320具有以下接口：8路數字量輸入8路雙向的數字量輸入/輸出4個DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊用于接口擴展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）1個PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由撥碼設定，位于蓋子后面4個"3色"狀態LED燈，用于診斷設備狀態快速閃存CF卡，用于存儲軟件和參數設定
1個用于AOP30的RS232/PPI接口
復雜的運動控制任務SIMOTION D435CU320*多控制4個矢量軸、6個伺服軸或8個V/f軸，一般應用于相對簡單的控制任務中。當它面對一些復雜的運動控制任務時，會顯得力不從心，此時，就需要功能更為強大的SIMOTION D控制系統模塊來代替CU320控制單元了。西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅動系統，它有許多子產品，具有不同的性能，滿足不同的應用環境。如圖4所示，是SIMOTION D435的接口定義圖，它適用于中等規模的應用。它帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個以太網口。SIMOTION D435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進行數據交換可以外擴CU320 ，從而*多能控制64個軸。
SINAMICS是西門子公司新一代的驅動產品，它正在逐步取代現有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅動系統。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅動系統，它采用的是模塊化的設計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅動接口DRIVE-CLiQ相互連接。