變頻技術誕生背景是交流電機無級調速的廣泛需求。傳統的直流調速技術因體積大故障率高而應用受限。
20世紀60年代以后，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術企業開始批量化生產變頻器，開啟了變頻器工業化的新時代。
20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優化算法得以容易的實現。
20世紀80年代中后期，美、日、德、英等發達國家的 VVVF變頻器技術實用化，商品投入市場，得到了廣泛應用。 早的變頻器可能是日本人買了英國專利研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產和電子技術的優勢，高端產品迅速搶占市場。
相比較國外變頻器的發展狀況，我國的變頻器應用起步較晚，直到20世紀90年代末期才得到較為廣泛的推廣。國內變頻技術發展狀況，可以概括為：變頻器的整體技術相對落后，和國外在變頻調速研宄上取得的先進成果比，存在著較大的差距；變頻器使用的核心部件技術空白，目前來說，變頻器的生產中需要的關鍵功率器件，在國內幾乎沒有廠家可以生產，導致我們核心技術受制于國外，必須依靠進口；主要產品集中在低壓產品和中低端市場。由于產品可靠性和工藝水平不高，目前國內變頻器產品主要面向低壓和對性能要求一般的市場，高性能、大功率市場主要被國外大公司占領。
步入21世紀后，國產變頻器逐步崛起，現已逐漸搶占高端市場。上海和深圳成為國產變頻器發展的前沿陣地。
由于變頻器內置有32位或16位的微處理器，具有多種算術邏輯運算和智能控制功能，輸出頻率精度為0.1%~0.01%，且設置有完善的檢測、保護環節，因此，在自動化系統中獲得廣泛應用。例如：化纖工業中的卷繞、拉伸、計量、導絲；玻璃工業中的平板玻璃退火爐、玻璃窯攪拌、拉邊機、制瓶機；電弧爐自動加料、配料系統以及電梯的智能控制等。變提高工藝水平和產品質量方面的應用頻器在數控機床控制、汽車生產線、造紙和電梯上的應用。
按變換頻率的方法分類
變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉換成頻率、電壓均可以控制的交流，故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調節的交流電，故又稱為間接型變頻器。
