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      KUKA,KR,C4機(jī)器人控制器

      2023-03-01 09:04   1160次瀏覽
      價(jià) 格: ¥ 88

      邏輯內(nèi)聚。這種功能模塊把幾種相關(guān)的功能組合在一起,每次被調(diào)用時(shí),有傳送給功能模塊參數(shù)來確定該功能模塊應(yīng)完成那一種功能。

      時(shí)間內(nèi)聚。這種功能模塊順序完成一類相關(guān)功能,比如初始化功能模塊,它順序?yàn)樽兞恐贸踔怠?/p>

      過程內(nèi)聚。如果一個(gè)功能模塊內(nèi)的處理元素是相關(guān)的,而且必須以特定次序執(zhí)行則稱為過程內(nèi)聚。

      通信內(nèi)聚。這種功能模塊除了具有過程內(nèi)聚的特點(diǎn)外,還有另外一種關(guān)系,則它的所有功能都通過使用公共數(shù)據(jù)而發(fā)生關(guān)系。

      順序內(nèi)聚。如果一個(gè)功能模塊內(nèi)的處理元素和同一個(gè)功能密切相關(guān),而且這些處理必須順序執(zhí)行,通常一個(gè)處理元素的輸出數(shù)據(jù)作為下一個(gè)處理元素的輸入數(shù)據(jù),則稱為順序內(nèi)聚。

      功能內(nèi)聚。如果一個(gè)功能模塊包括并僅包括未完成某一具體任務(wù)所必需的所有成分,或者說功能模塊中所有成分結(jié)合起來是為了完成一個(gè)具體的任務(wù),此功能模塊稱為功能強(qiáng)度模塊。

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