Elmo 伺服驅(qū)動(dòng)器
以色列埃莫（Elmo）成立于1988 年，長(zhǎng)期以來(lái)一直為設(shè)備制造商提供有特色的優(yōu)越運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，
是市場(chǎng)上第⒈家將超小型電子管（SMD）用于伺服驅(qū)動(dòng)器，使將近輸氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）用于伺服驅(qū)動(dòng)電源開(kāi)關(guān)的主要公司之一。
找到智能和簡(jiǎn)易化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一是Elmo研究和設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，無(wú)論是在特殊jun工領(lǐng)域還是普通工業(yè)應(yīng)用，都能發(fā)現(xiàn)其的優(yōu)勢(shì)所在。
1） 超小體積下超高功能密度輸出；
2） 平均故障間隔時(shí)間>550000小時(shí)；
3） 分布式網(wǎng)絡(luò)、智能化伺服和運(yùn)動(dòng)控制；
4） 超低電磁干擾/電磁輻射；
5） 可擴(kuò)展高低溫工作環(huán)境-40～+70℃或更寬，優(yōu)越散熱管理；
6） 功放FASST技術(shù)；
7） 多功能性及簡(jiǎn)便的第三代編程語(yǔ)言；
8） 安裝和調(diào)試軟件工具；
9） 普通工業(yè)級(jí)/特殊jun工級(jí)；
1. 多軸運(yùn)動(dòng)控制器Maestro/Lion
1）操作系統(tǒng)：SimplIQ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；
2）啟動(dòng)時(shí)間：30s；
3）主站功能：Heartbeat；網(wǎng)絡(luò)管理, 時(shí)鐘同步；
4）處理器：300MHz, 奔騰兼容；16 bit ISA (PC104標(biāo)準(zhǔn))；
5）儲(chǔ)存容量：64MB內(nèi)置flash；64MB RAM(可擴(kuò)展至128MB)；
6）接口：RS-232；Fast Ethernet；2 CAN-bus；
7）通訊協(xié)議：CANopen, Telnet, HTTP, FTP；
8）軸控功能：?jiǎn)?dòng)/停止/重置/參考，速度，位置；主從級(jí)聯(lián)，電子凸輪，插補(bǔ)位置；
9）可控軸數(shù)：每個(gè)CAN-bus節(jié)點(diǎn)可控zui多至80軸；根據(jù)網(wǎng)絡(luò)承載能力可控2~16軸插補(bǔ)；
10）執(zhí)行時(shí)間：多線程1ms；
11）反饋類(lèi)型：增量式編碼器20M脈沖/秒；
12）I/O：8 DI, 8 DO, 4 AI；
13）供電電壓：24VDC；
14）體積尺寸：153 X 107 X 51mm；
15）重量：400g；
2. 伺服驅(qū)動(dòng)器Basson
1）供電電壓：1x30 ~ 1x270VAC；
2）持續(xù)輸出電流：1 ~ 6A；
3）輸出功率：0.32 ~ 1.90KW；
4）適用電機(jī)：直流有刷, 無(wú)刷電機(jī)，線性電機(jī)；
5）工作模式：電流, 速度, 位置；
6）命令類(lèi)型：模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令；
7）反饋類(lèi)型：增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測(cè)速機(jī), 電位計(jì), 8）絕dui式編碼器；
9）I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；
10）通訊方式：RS-232, CANopen；
11）儲(chǔ)存容量：zui高至32 KB；
12）體積尺寸：105 x 44 x 76 ~ 105 x66.5 x 76mm；
13）重量：350 ~ 505g；
3. 伺服驅(qū)動(dòng)器Cornet
1） 供電電壓：1x60 ~ 3x505VAC；
2） 持續(xù)輸出電流：1.4 ~ 9A；
3） 輸出功率：0.42 ~ 3.40KW；
4） 適用電機(jī)：直流有刷, 無(wú)刷電機(jī)，線性電機(jī)；
5） 工作模式：電流, 速度, 位置；
6） 命令類(lèi)型：模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令；
7） 反饋類(lèi)型：增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測(cè)速機(jī), 電位計(jì), 絕dui式編碼器；
8） I/O：10 DI, 6 DO, 2 AI；；
9） 通訊方式：RS-232, CANopen；
10）儲(chǔ)存容量：zui高至32 KB；
11）體積尺寸：180 x 123 x 75mm；
12）AC供電的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)
13）控制模式：位置，速度和電流模式
14）命令：模擬，脈沖和方向，軟件命令
15）反饋：增量編碼器，SINCOS，旋轉(zhuǎn)變壓器，絕dui編碼器
16）通訊方式:RS232,CANopen總線,DS402,DS305
17）編程:SimplIQ編程
4. 伺服驅(qū)動(dòng)器Tuba
1） 供電電壓：1x60 ~ 3x505VAC；
2） 持續(xù)輸出電流：12 ~ 20A；
3） 輸出功率：3.60 ~ 11.30KW；
4） 適用電機(jī)：直流有刷, 無(wú)刷電機(jī)，線性電機(jī)；
5） 工作模式：電流, 速度, 位置；
6） 命令類(lèi)型：模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令；
7） 反饋類(lèi)型：增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測(cè)速機(jī), 電位計(jì), 8）絕dui式編碼器；
9） I/O：10 DI, 6 DO, 2 AI；
10）通訊方式：RS-232, CANopen；
11）儲(chǔ)存容量：zui高至32 KB；
12）體積尺寸：247 x 190 x 92mm；
13）重量：2.7kg；
14）編程:SimplIQ編程
5. 伺服驅(qū)動(dòng)器Tweeter/Bee
1）供電電壓：7.5 ~ 95VDC；
2）持續(xù)輸出電流：2.5 ~ 3.3A；
3）輸出功率：0.16 ~ 0.2KW；
4）適用電機(jī)：直流有刷, 無(wú)刷電機(jī)，線性電機(jī), 音圈電機(jī)；
5）工作模式：電流, 速度, 位置；
6）命令類(lèi)型：模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令；
7）反饋類(lèi)型：增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測(cè)速機(jī), 電位計(jì)；
8）I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；
9）通訊方式：RS-232, CANopen；
10）儲(chǔ)存容量：zui高至32KB；
11）體積尺寸：51 x 12.5 x 42mm；
12）重量：27g；
6.GOLD LINE驅(qū)動(dòng)器
特性：
1）出色的伺服性能：高帶寬、優(yōu)越處理能力
2）線性及非線性控制方案
3）極快的采樣時(shí)間：電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us
4）總線通訊：EtherCAT和CANopen
5）支持任何反饋類(lèi)型，包括Endat2.2, BISS,SSI等
6）MIMO控制算法實(shí)現(xiàn)高精度龍門(mén)控制
7）支持任何反饋全閉環(huán)控制
8）三個(gè)反饋口
7.SimplIQ驅(qū)動(dòng)器
特性：
1）智能化C語(yǔ)言編程
2）高功率密度
3）ECAM跟隨
4）雙環(huán)反饋控制
5）CANopen通訊
6）共直流母線
8.WHI系列直流無(wú)刷智能化驅(qū)動(dòng)器
特性：
1）電源：24VDC~180VDC直流供電
2）功率范圍：0~20A
3）智能化C語(yǔ)言編程
4）體積非常小：55mm x 46mm x 15mm
5）ECAM跟隨
6）雙環(huán)反饋控制
7）CANopen通訊
8）共直流母線
9.GOLD WHI系列直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器
特性：
1) 電源：24VDC~180VDC直流供電
2) 功率范圍：0~20A