隨著工業革命的發展，19世紀初，人們對能否將熱量從溫度較低的介質“泵”送到溫度較高的介質中這一問題發生了厚的興趣。英國物理學家J.P.Joule提出了“通過改變可壓縮流體的壓力就能夠使其溫度發生變化”的原理。
隨著熱泵技術發展，還出現了更新的電磁能熱水器的新技術，在很大程度上改善了熱泵熱水器由于溫度過低而無法正常使用的缺點，極大的提高了對電的充分使用。緩解了在洗澡過程中出現熱水中斷的現象。
長期以來，空氣能熱水器呈現波折式上升發展。一方面，由電能熱水器與太陽能熱水器造成的消費熱潮久久未散，使其一度遇冷。另一方面，公眾對空氣能熱水器的認知度并不高，同時由于產品技術開發需要大量資金，導致大部分廠家于宣傳方面的資金投入有限，因此推廣之路受阻，重重受限。當下資金短缺狀況已得到一定程度的改善，部分空氣能熱水器廠家獲得了專項資金支持，以使得產品在大力技術研發同時，擁有一定資金進行宣傳推廣。
后，空氣能熱水器的品牌化之路坎坷。由于市面上擁有諸多品牌，優劣并存，難免有魚目混珠的不法商家從中獲取暴利。因而在空氣能熱水器進一步發展過程中，重中之重便是建立品牌形象。當今這幾年，隨著空氣能熱水器能效衡量標準的出爐，將有20%左右的廠商面臨市場淘汰，此舉更加利于實力品牌進一步拓寬市場，實現品牌化銷售。
為了規范市場秩序，2009年9月1日，由美的、同益、沐裕、天舒等新能源家電企業參與制定的，中國首部空氣能熱水器國家標準《家用和類似用途熱泵熱水器》，于2009年9月1日正式出臺實施。該標準統一了家庭用空氣能熱水器的測試條件和方法，并規定在標準環境下，其能效比不低于3.4，循環加熱能效比不低于3.7。