矮小的竹種，其桿高10～15厘米，的竹種，其桿高達40米以上。成熟的竹生出水平的枝，葉片為劍形，有葉柄，幼株的葉直接從莖上生出。雖然某些種的莖稈生長迅速（每日可生長0.3米），但大多數種類僅在生長12～120年后才開花結籽。竹一生只開花結籽一次。
竹子是一種速生型草本植物，其竹葉呈狹披針形，長7.5～16厘米，寬1～2厘米，先端漸尖，基部鈍形，葉柄長約5毫米，邊緣之一側較平滑，另一側具小鋸齒而粗糙；平行脈，次脈6～8對，小橫脈甚顯著；葉面深綠色，無毛，背面色較淡，基部具微毛；質薄而較脆。竹筍長10～30cm，成年竹通體碧綠節數一般在10～15節之間。
竹子花是像稻穗一樣的花朵，不同種類的竹子的花顏色是不同的，不過主色都為黃，綠色，白色，有的配有紅色，粉色等。但由于是風媒花，都不會太鮮艷的。每朵花，都有3枝雄蕊和一枝隱藏在花朵內的雌蕊，當雄蕊的花粉落到雌蕊的柱頭上，就能形成種子，經繁殖，就能長出新的竹子。開花后竹子的竹干和竹葉則都會枯黃。
竹實：竹開花后結實如麥，皮青色，內含竹米，味甜。《廣志》記載：“實可服食”。《本草綱目》：“竹實通神明，輕身”。《本草綱目拾遺》：“下積如神”(注：治)。近代研究證明，竹實的營養成分與水稻、麥、玉米相似，除富含淀粉、蛋白質、脂肪之外，還含有18種氨基酸，是一種可開發的藥膳資源。